Inizia il suo percorso formativo con il Diploma Professionale di Odontotecnico nel 1995, poi consegue il Titolo Professionale di Terapista della Riabilitazione presso la C.R.I di Napoli nel 1998, prosegue con varie specializzazioni tra cui “Riabilitazione nelle Malattie Cardio-Respiratorie”, “Idrokinesiterapia” (A.N.I.K.), “Radiologia Clinica in Riabilitazione”, “Fitoterapia e Risonanza Biofotonica” facoltà di Medicina e Chirurgia dell'Università degli Studi di Palermo, ed anche la Specializzazione in "Rieducazione Posturale Metodo Mézières” (A.I.M.M. docente ft. Maria Teresa De Santis) nel 2004 dalla quale nasce la passione per la Posturologia, inizia ad occuparsi di “Educazione e Rieducazione Posturale Globale”, che approfondisce con ulteriori studi acquisendo una propria Tecnica di Riequilibrio Posturale. Continua la sua formazione di categoria in Professione Sanitaria presso la facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università degli Studi di Chieti-Pescara “G. D’Annunzio” con la  Laurea in Fisioterapia nel 2007, e poi il Master in Posturologia presso l’Università degli Studi di Roma “La Sapienza” nel 2009, specializzazione in "Auricoloterapia" docente Prof. Bernard Leclerc, specializzazione in "Terapia Miofunzionale" docente Prof. Antonio Ferrante approfondito poi con la pecializzasione in "Trattamento dei disordini muscolari oro-facciali" docente Prof.ssa Pasqualina Andretta, "Taping Kinesiologico" applicato alla traumatologia, alle patologie della colonna vertebrale ed alla posturologia docente Prof. Rosario Bellia, "Terapia Osteopatica Posturale TOP" con AITOP (Accademia di Terapia Osteopatica Posturale). Tale bagaglio di istruzione e conoscenze è stato nel corso degli anni arricchito dall'esperienza lavorativa in collaborazione con altre figure professionali che praticano e fanno ricerca nel campo della Posturologia,  tra cui il dott. Gianluca Salernitano e la dott.ssa Rosa di Vico nasce così nel 2009 l'Associazione Italiana Posturologi perfezionata in Associazione Italiana Studio e Ricerca in Posturologia (A.I.P.) di cui il dott. Roberto Iacolare è Socio fondatore e Direttore Organizzativo nonchè Responsabile della Segreteria degli eventi; A.I.P. poi mutata in “Associazione Nazionale di Posturologia Integrata” (ANPI) dal 2015 di cui è Tesoriere e membro del Consiglio Direttivo, associazione di categoria nata con l'intento di divulgare la Posturologia quale giovane branca della Medicina in continua evoluzione con corsi ed eventi. Docente in Clinica Posturologica della Scuola di Posturologia Integrata e del Corso di Formazione in Valutazione e Trattamento dei Disordini Muscolari Orofacciali (Myofunctional Therapy) della Medical Taining Academy  e Relatore di vari eventi di Posturologia (fino al 2019).

Come la Scuola di Posturologia Integrata insegna, è fortemente orientato a focalizzare l’attenzione non solo sull'attenuazione e risoluzione dei sintomi, ma bensì sul ripristino completo del benessere psico-fisico del paziente.

Il dott. Roberto Iacolare svolge l'attività di Valutazione Posturale e Riabilitazione Posturale (Terapia Osteopatica Posturale e Mézières) con possibilità di approfondimenti diagnostici (Posturografia 2D, Stabilometria e Bropodometria Computerizzata) e terapeutici (Auricoloterapia, Terapia Miofunzionale, Taping Kinesiologico, TECAR-terapia, Onde d'Urto Radiali, Laserterapia) presso il Centro FISIOIAMA di cui è socio fondatore.